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22
2011 Jul
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樹科大割草機器人技冠東華盃

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圖說一:東華大學能源科技中心黃得瑞主任頒獎給陽光草食男團隊

【高雄訊】樹德科大電腦與通訊系陳智勇與顏錦柱二位老師指導的「智慧型太陽光電割草機器人」榮獲「東華盃太陽光電創意應用競賽」第一名殊榮,獲獎的陽光草食男團隊成員有羅霆皓、簡碩彥、呂佳鴻、陳秉榮、蕭書豐等五位同學,抱走六萬元優勝獎金,樂不可支。該項競賽有60多個團隊參與,經初審評選有36隊獲選進入決賽,獲獎作品,須實用性與可行性兼具,才得以獲評審青睞。

該組作品具有三大特色,包含「使用無線定位與電子羅盤技術達成草地巡航割草」、「馬達控制系統」、「太陽光電蓄電裝置」等,提供割草機的位置座標,巡航割草;再由二個大電流的脈波調變控制器,讓車體前進、後退、左右旋轉等;而陽光普照時,割草機在停機或工作時,隨時可以太陽能板充電,具有節能減碳的環保概念。

陽光草食男團隊表示,該部室外輪型機器人,內部與底部皆加裝除草刀片,以及高轉速馬達;同時也設計專用的傳動機構、控制電路、嵌入式系統、電力系統等,才能夠在崎嶇的地面環境進行除草動作,作品的設計希望朝向自動化機具取代人力割草的優點,除了割草機械動作外,還考慮到周邊定位、定向、充電、控制等多線實務上的問題,未來可實際運用在公園、學校、私人住宅等範疇,有效讓割草自動化,極具實用價值。

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圖說二:作品實體圖

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